Haus & Hof, Tech

Und er läuft und läuft und …

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Nie mehr Rasen mähen 🙂
War wirklich eine gute Investition, mein Robbi.

Sein Wirkungsbereich wurde inzwischen vergrößert, dadurch konnte die Korridorbreite erhöht werden: das ist der Abstand den der Roboter vom Suchkabel einhält, wenn er zum Startpunkt oder zurück zur Ladestation fährt. Die war zu Beginn ganz eng eingestellt, da es recht eng zuging wo der Rosenbogen steht. Daher ist er immer genau auf dem Suchkabel gefahren und langsam aber sicher konnte man einen Pfad erkennen.

Jetzt, mit dem breiteren Korridor, ist das nicht mehr der Fall.

Kleine Probleme, die aufgetreten sind:
Einmal hat er das Begrenzungskabel durchgeschnitten, da eine Schlaufe aus unbekanntem Grund plötzlich in die Höhe stand. Das war schnell gefunden und wurde repariert.
Ein anderes Mal muss ein Tier oder so ein Kabel aus der Ladestation gezogen haben beim vorbei laufen, keine Ahnung, jedenfalls stand Robbi auf der Wiese und hat gemeint er hat kein Zuhause mehr. Schnell gelöst.
Und ein einziges Mal hat er sich bisher auf meinem Grund festgefahren, die Räder drehten durch und er kam weder vor noch zurück. Angehoben, auf Start gedrückt und er ist wieder nach Hause gefahren. Ansonsten bleibt er mal stehen wenn er vorn ansteht, piepst, dreht sich und fährt weiter.

Tolle Sache das Ding!!

Haus & Hof, Tech

Eine Woche Sklavendienst

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Links: gemäht vor Robotereinsatz, dann stehen gelassen. Rechts: Robbis Wirkungsbereich

Klares Fazit: ich bin begeistert!
Robbi fährt brav, er bleibt nicht stecken, ist sehr leise, er hält sich an seine Grenzen und verrichtet ohne Murren seine Aufgabe.

Einzelne Halme bleiben vielleicht mal stehen, aber er erwischt doch jeden Fleck auf seinen Runden, ich konnte keinen Bereich finden, der weniger gut gemäht wäre.

Die zwei Fernziele haben sich sehr gut bewährt, er startet oft am entlegenen Teil des Grundstücks und seltener in der Nähe der Ladestation, direkt bei der Ladestation startet er dadurch nie. (Fernziele werden festgelegt, indem man eine Anzahl Meter angibt, die er nach dem Start dem Suchkabel entlang fahren soll, bevor er zu mähen beginnt.)
Sogar das Eck zum Garten erreicht er regelmäßig.

Ab heute, Sonntag, ist seine Programmierung geändert: Donnerstag und Sonntag ist Pause, auch damit sich die Wiese von der Fahrerei erholen kann. Fahrwege sind aber nicht zu erkennen, nicht mal entlang des Suchkabels.

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Android, Tech

Totale Überwachung

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Da ich heute zur Zeit des programmierten Arbeitsbeginns von Robbi nicht mehr zu Hause war, habe ich mir eine Kleinigkeit überlegt. Eine IP Kamera wäre ja praktisch für einen schnellen Check…

Da ich ein altes Nexus S rumliegen habe und der Slogan dieser Zeit ja lautet: „da gibt’s eine App dafür“, war ein kleines, feines Überwachungssystem schnell realisiert.

Und es funktioniert 🙂 : gesendet wird über irgendwelche Server in der Cloud, als Kennung für Kamera-Smartphone und Viewer-Smartphone dient die Google Adresse. Mir ist es ja wurscht ob ein Bild meiner Wiese irgendwo gecacht wird – und man braucht den Router nicht konfigurieren, um von außen zugreifen zu können.

Pünktlich um kurz nach 9 war dann die Ladestation auch leer, zum Auftanken war er dann nach 1,5 Stunden wieder angedockt, und einmal hab ich ihn sogar in Bewegung erwischt. Coole Sache, das 🙂

(Die verwendete App: Videoüberwachung IP-Kamera)

Dritter Tag mit Robbi: er tut was er soll!
Nun gibt es nur noch die Frage nach dem Mähergebnis nach einer, nach zwei, nach drei Wochen „tun lassen“.

Tech

Mähsklave, Tag 2

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Das Wetter war heute sehr durchwachsen, der Roboter ist aber wetterfest und fährt auch bei Regen.
Eine kleine Einstellung habe ich heute früh noch verändert – und mich dann gewundert, warum er nicht pünktlich um 9 Uhr die Ladestation verließ. Gelernt: nach Öffnen der Konsole durch die Stopp Taste unbedingt wieder auf Start drücken 😉

Danach ist er brav herum gefahren, hat auch jeden Winkel seines Bereiches erwischt 🙂 Um 17 Uhr kam er dann wieder nach Hause in seine Ladestation.
Also bisher alles problemlos.